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產(chǎn)品特點：結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、熱穩(wěn)定性好、抗干擾能力強和壽命長，可應(yīng)用于速度閉環(huán)矢量控制、多單元位置同步控制、門幅調(diào)節(jié)、織物計長及計重等

增量式光電編碼器(簡稱編碼器)因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、熱穩(wěn)定性好(無零點漂移)、抗干擾能力強和壽命長等優(yōu)點，很快取代了各種模擬傳感器，在機器設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。在定型機中，其與變頻器1引言

傳統(tǒng)的紡織工業(yè)工藝流程包括纖維、織造、后整理和服裝四個部分。織造工藝包括機織、針織、編織和非織造。針織又分為經(jīng)編和緯編。經(jīng)編用一組或幾組平行排列的紗線，于經(jīng)向喂入機器的所有工作針上，同時成圈而形成針織物，這種方法稱為經(jīng)編，形成的針織物稱為經(jīng)編織物 。

我國的經(jīng)編業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不斷的結(jié)構(gòu)調(diào)整，特別是近幾年新興地區(qū)經(jīng)編企業(yè)起點高、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、規(guī)模效益明顯，高校和科研單位科研力量的注入，以及產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合使我國的經(jīng)編產(chǎn)業(yè)得到了迅猛發(fā)展，正逐步成為世界經(jīng)編工業(yè)的中心。

傳統(tǒng)的經(jīng)編機多為鏈條式經(jīng)編機，由于其為機械主軸傳動結(jié)構(gòu)，沒有導(dǎo)入電氣傳動，造成其以下缺點：織花速度慢，效率低；鏈條機構(gòu)復(fù)雜，每更換一種花型，需要花費較多時間，且每一花型對應(yīng)一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高。造成小批量定單失去生產(chǎn)意義；

由于機構(gòu)的復(fù)雜性，致使復(fù)雜花型無法在鏈塊機上進行生產(chǎn)。只能生產(chǎn)花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求，目前全伺服經(jīng)編機已在紡織中漸漸得到應(yīng)用?，F(xiàn)在全伺服的經(jīng)編機在產(chǎn)量，效率，花型多樣性，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢，因此將成為未來提花織布的主流。

2 全伺服經(jīng)編機系統(tǒng)構(gòu)架

2.1系統(tǒng)架構(gòu)(圖1)

i. 系統(tǒng)構(gòu)成

圖1 全伺服經(jīng)編機電控系統(tǒng)架構(gòu)

2.2系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置參見表1。

表1全伺服經(jīng)編機電控系統(tǒng)配置
名稱 型號 數(shù)量(套) 制造商
觸屏式平板電腦 TPC1260 1 研華
PLC主機 DVP-32EH00T 28 臺達
PLC DO模塊 DVP08HN11T 1 臺達
PLCDO模塊 DVP08HN11R 1 臺達
PLC主機 DVP80EH00T 1 臺達
AC伺服馬達控制器 750W ASD 56 臺達

1 控制部份。系統(tǒng)采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為主控制器，進行橫移信號的采集，進而再同步發(fā)送給各個分控制器(DVP32EH00T)，系統(tǒng)分控制器共有28個DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機上，進行監(jiān)控。

2 驅(qū)動部份。系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由臺達56套ASD-A 750W的伺服進行控制，伺服的動作根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲在分控制器中花型數(shù)據(jù)進行動作。

3 監(jiān)控部份。上位監(jiān)控部份由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1260，配以監(jiān)控軟件來完成；同時電腦上還運行織花花型轉(zhuǎn)換程序進行花型數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與下載。