該機抓棉臂的機幅為2300mm，工作寬度為2200mm。兩個鋸齒刀片打手，筒體直徑150mm，刀尖直徑250mm。每個打手25個刀盤，每盤4個齒。打手刀尖采用滲碳淬火，硬度高。在國內(nèi)，該機首次采用了打手?jǐn)[動技術(shù)，無論抓包小車是向任何方向運動，轉(zhuǎn)向與小車前進方向一致的那個打手，順向抓棉，是主要工作打手，刀尖與肋條是負隔距(3mm)而另一只打手，處于逆向抓棉的狀態(tài)，只起輔助抓棉的作用。此時該打手?jǐn)[動抬高一個角度，與順向抓棉打手的高度差為11mm，防止了逆向抓棉過深的現(xiàn)象，在平衡兩只打手工作負載同時。有效保證了小棉束的抓取。打手速度由矢量變頻器調(diào)速，最高轉(zhuǎn)速1044r／min。

輸棉槽采用了不銹鋼凈面板材料，除了美觀漂亮外，更主要的是光滑阻力小，不掛花，有利于纖維的輸送。該機改進了傳統(tǒng)覆蓋帶用直流力矩電機控制的模式，采用交流力矩電機控制覆蓋帶的卷繞。抓包機在工作時，覆蓋帶處于自動張力控制狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠程度高。另一個改進是，增加了肋條的密度，兩根肋條的中心距從117．5mm縮小至90mm，同時增加了打手刀盤的數(shù)量，肋條加密后，可以減少大塊棉花被抓起的機會，還可以減少和防止回花使用中軋小卷的現(xiàn)象。該機的壓棉羅拉進行了新設(shè)計，采用了環(huán)狀形式，在抓棉過程中，不易纏繞掛花，特別是用于化纖品種時，這一優(yōu)勢則更為突出。該機的控制面板(大顯示屏)上動態(tài)顯示工作參數(shù)和故障，界面友好，操作方便。