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我公司基于日本京和細(xì)紗機(jī)基礎(chǔ)開發(fā)了YZD數(shù)控走錠細(xì)紗機(jī)。該細(xì)紗機(jī)去除了原型機(jī)上絕大部分復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以一個(gè)可編程控制器（PLC）為中心，配以擴(kuò)展數(shù)字模塊、編碼器、傳感器等電氣元器件，控制3臺(tái)變頻器和一臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，由變頻器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制3臺(tái)普通電機(jī)和一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，從而帶動(dòng)整臺(tái)機(jī)組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)紡紗過程。該設(shè)備有如下優(yōu)點(diǎn)：
1. 可把工藝參數(shù)通過觸摸屏設(shè)置到計(jì)算機(jī)中，由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全局控制，可最大程度地精簡機(jī)構(gòu)，使其操作簡單、安全可靠又具有相當(dāng)?shù)娜嵝??？蔀榧徏喥髽I(yè)大量減少對(duì)機(jī)器的維修保養(yǎng)時(shí)間、次數(shù)及對(duì)零配件的需求量；參數(shù)設(shè)置簡單，工藝人員可通過觸摸屏直接、正確的設(shè)置工藝參數(shù)。
2. 本型數(shù)控走錠機(jī)采用了全閉環(huán)控制。這樣，在整個(gè)運(yùn)行過程中，各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)
             據(jù)可以實(shí)時(shí)反饋，比較及修正。
3. 本型數(shù)控走錠機(jī)采用交流變頻技術(shù)，傳動(dòng)平穩(wěn)，節(jié)能效果非常好，可靠性
             高。
4. 本型數(shù)控走錠機(jī)采用龍帶加捻，從而保證了紗線捻度的均勻性，另一方面龍                
             帶輕便靈活、使用壽命長，相應(yīng)減小了用電功率及使用成本。   
主要特點(diǎn)：
1、牽伸機(jī)構(gòu)：
 牽伸機(jī)構(gòu)用一臺(tái)電機(jī)直接傳動(dòng)羅拉，使用接近開關(guān)測(cè)定羅拉轉(zhuǎn)過圈數(shù)，從而測(cè)定毛軸送條長度，精度高。集中牽伸和分散牽伸在觸摸屏上進(jìn)行數(shù)字設(shè)定，使用方便，并可在機(jī)器運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
2、加捻機(jī)構(gòu)：
 本機(jī)的加捻可分為一級(jí)加捻、二級(jí)加捻、三級(jí)加捻及捻縮，均在觸摸屏上設(shè)定，可在機(jī)器運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)調(diào)整。錠子直接由馬達(dá)傳動(dòng)加捻箱帶動(dòng)，去除了原型機(jī)上復(fù)雜的不可靠的摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。錠子捻度由檢測(cè)裝置測(cè)定反饋并由PLC控制捻度，精度高。
3、走車機(jī)構(gòu)：
 本 機(jī)進(jìn)出車采用鏈條傳動(dòng)，由走車電機(jī)傳動(dòng)減速器通過鏈輪鏈條帶動(dòng)錠車做進(jìn)出車運(yùn)動(dòng)。本結(jié)構(gòu)具有磨損小且維護(hù)容易的特點(diǎn)。在運(yùn)行過程中，走車的位置都能實(shí)時(shí)顯 示在觸摸屏上，便于操作人員的監(jiān)控。同時(shí)，每次停車后重新啟動(dòng)，機(jī)器能夠自檢當(dāng)前的位置，這樣可以以適當(dāng)?shù)乃俣葐?dòng)走車。本機(jī)出廠時(shí)設(shè)定四檔出車速度，根 據(jù)工藝要求可以在觸摸屏上方便地選擇出車速度。
4、卷繞控制機(jī)構(gòu)：
去除了復(fù)雜的機(jī)械卷繞機(jī)構(gòu)，由程序根據(jù)走車的速度控制錠子的轉(zhuǎn)速，并采用高精度非接觸式角位移傳感器測(cè)定張力弓的角度來補(bǔ)償錠子直徑變化所引起的張力變化，保持卷繞張力的一致。
5、成形機(jī)構(gòu)：
 去除了原來的需換牙的成形機(jī)構(gòu)，改由步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)成形橋升降，精度高，最高精度可達(dá)0.06度，在觸摸屏上只需設(shè)定紡紗支數(shù)，成形控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)得出每次卷繞時(shí)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)過的角度，從而得到成形良好的紗穗。
6、電氣元器件：
本機(jī)所用電機(jī)及主要電氣元件均采用進(jìn)口器件，以保證控制系統(tǒng)的可靠和使用壽命。