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ACS806/ACS1806經(jīng)濟(jì)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布時(shí)間：2012-01-17
.jpg)
主要特點(diǎn)
ACS806/ACS1806經(jīng)濟(jì)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器（提供位置/速度/力矩控制模式）
驅(qū)動(dòng)器基本功能
■供電電壓+20～180VD;
■輸出電流均值6ARMS，峰值18A；
■可驅(qū)動(dòng)50～750W交流伺服電機(jī)；
■具有位置/速度/力矩三種控制模式；
■速度/力矩控制指令為±10V的模擬信號；
■提供編碼器反饋脈沖輸出；
適配電機(jī)
|
型號
|
適配電機(jī)
|
|
ACS1806
|
最大可配120VDC、750W交流伺服電機(jī)
|
|
ACS806
|
400W電機(jī)(ACM604、ACM604V60)
200W電機(jī)(ACM602V36、ACM602V36A、ACM602V60、ACM602V60A) 100W電機(jī)（ACM601V36） |
概述
ACS806/ACS1806型全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，是雷賽開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型中壓全數(shù)字交流伺服產(chǎn)品，其工作電壓為＋20～180VDC，可驅(qū)動(dòng)50～750W的交流伺服電機(jī)。其體積小巧、安裝方便、高性價(jià)比、高可靠性、調(diào)試簡單。
應(yīng)用領(lǐng)域：
適合噴繪機(jī)、中小型雕刻機(jī)、電子加工設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、專用數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備等。在用戶期望振動(dòng)極小、超低噪音、高度和高速度的設(shè)備中使用，效果尤佳。
端口說明
控制信號接口
|
端子號
|
符號
|
名稱
|
說明
|
|
1
|
EN+
|
使能正輸入
|
單極性輸入電源
|
|
2
|
EN-
|
使能負(fù)輸入
|
單極性輸入脈沖
|
|
3
|
PUL+
|
脈沖正輸入
|
單極性輸入電源
|
|
4
|
PUL-
|
脈沖負(fù)輸入
|
單極性輸入脈沖
|
|
5
|
DIR+
|
方向正輸入
|
單極性輸入電源
|
|
6
|
DIR-
|
方向負(fù)輸入
|
單極性輸入方向
|
|
7
|
FL
|
正向限位輸入
|
CCW驅(qū)動(dòng)禁止
|
|
8
|
RL
|
反向限位輸入
|
CW驅(qū)動(dòng)禁止
|
|
9
|
SGND
|
信號地
|
|
|
10
|
Pend+
|
到位輸出正信號
|
|
|
11
|
Pend-
|
到位輸出負(fù)信號
|
|
|
12
|
ALM+
|
告警輸出正信號
|
|
|
13
|
ALM-
|
告警輸出負(fù)信號
|
|
|
14
|
+REF
|
正模擬參考輸入
|
|
|
15
|
-REF
|
負(fù)模擬參考輸入
|
|
|
16
|
NC
|
|
|
|
17
|
FG
|
屏蔽地
|
|
|
18
|
SGND
|
信號地
|
|
|
19
|
+5V
|
輸出+5V電源
|
|
|
20
|
A+
|
伺服電機(jī)編碼器A相正輸出
|
|
|
21
|
A-
|
伺服電機(jī)編碼器A相負(fù)輸出
|
|
|
22
|
B+
|
伺服電機(jī)編碼器B相正輸出
|
|
|
23
|
B-
|
伺服電機(jī)編碼器B相負(fù)輸出
|
|
|
24
|
Z+
|
伺服電機(jī)編碼器Z相正輸出
|
|
|
25
|
Z-
|
伺服電機(jī)編碼器Z相負(fù)輸出
|
|
|
26
|
SGND
|
信號地
|
|
RS232通信端口
|
端子號
|
符 號
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
NC
|
|
|
|
2
|
+5V
|
電源正端
|
僅供外部STU－ACS
|
|
3
|
TxD
|
RS232發(fā)送端
|
|
|
4
|
GND
|
電源地
|
0V
|
|
5
|
RxD
|
RS232接收端
|
|
|
6
|
NC
|
|
|
電源輸入接口
|
端子號
|
符 號
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
RBrake
|
外接剎車電阻端
|
VDC—RBrake
|
|
2
|
VDC
|
輸入直流電源
|
+20V~+80V（ACS806） +60V~+180V(ACS1806)
|
|
3
|
GND
|
輸入電源地
|
0V
|
電機(jī)連接端口
|
端子號
|
符 號
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
PE
|
伺服電機(jī)機(jī)殼地
|
|
|
2
|
U
|
伺服電機(jī)U相端
|
|
|
3
|
V
|
伺服電機(jī)V相端
|
|
|
4
|
W
|
伺服電機(jī)W相端
|
|
編碼器信號輸入端口
|
端子號
|
符 號
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
EA+
|
伺服電機(jī)編碼器A相正輸入
|
|
|
2
|
EB+
|
伺服電機(jī)編碼器B相正輸入
|
|
|
3
|
EGND
|
輸出電源地
|
|
|
4
|
HallW+
|
伺服電機(jī)霍爾W相正輸入
|
|
|
5
|
HallU+
|
伺服電機(jī)霍爾U相正輸入
|
|
|
6
|
FG
|
屏蔽地
|
|
|
7
|
EZ+
|
伺服電機(jī)編碼器Z相正輸入
|
|
|
8
|
EZ-
|
伺服電機(jī)編碼器Z相負(fù)輸入
|
|
|
9
|
HallV+
|
伺服電機(jī)霍爾V相正輸入
|
|
|
10
|
HallV-
|
伺服電機(jī)霍爾V相負(fù)輸入
|
|
|
11
|
EA-
|
伺服電機(jī)編碼器A相負(fù)輸入
|
|
|
12
|
EB-
|
伺服電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入
|
|
|
13
|
VCC
|
輸出電源正
|
+5V
|
|
14
|
HallW-
|
伺服電機(jī)霍爾W相負(fù)輸入
|
|
|
15
|
HallU-
|
伺服電機(jī)霍爾U相負(fù)輸入
|
|
ACS806安裝尺寸圖
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ACS806/ACS1806典型接線方式
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