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ACS606簡易交流伺服驅動器
發(fā)布時間：2012-01-17
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主要特點
ACS606簡易交流伺服驅動器（僅提供位置控制模式）
驅動器基本功能
■供電電壓+18～60VDC
■輸出電流均值6ARMS，峰值18A；
■可驅動50～200W交流伺服電機；
■只提供位置控制模式；
適配電機
|
型號
|
適配電機
|
|
ACS606
|
無刷伺服電機；BLM57025、BLM57050、BLM57090、BLM57130、BLM57180、57 BL180
|
概述
ACS606是一款簡化接口功能的交流伺服驅動器，其在控制接口方面只提供了脈沖/方向/使能三個信號，僅限于位置模式運行，特別適合于步進系統(tǒng)的升級；不提供模擬量輸入（速度和力矩）模式，也不提供其他輔助信號（如需要可特別定制）。
ACS606與經濟型交流伺服電機ACM系統(tǒng)、無刷伺服電機BLM系列均可匹配。
應用領域：
適合噴繪機、中小型雕刻機、電子加工設備、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備等。在用戶期望振動極小、超低噪音、高度和高速度的設備中使用，效果尤佳。
端口說明
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端子號
|
符 號
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
ENA+
|
使能輸入正端
|
|
|
2
|
ENA-
|
使能輸入負端
|
|
|
3
|
PUL+
|
脈沖正輸入
|
(單極性輸入電源)
|
|
4
|
PUL-
|
脈沖負輸入
|
(單極性輸入脈沖)
|
|
5
|
DIR+
|
方向正輸入
|
(單極性輸入電源)
|
|
6
|
DIR-
|
方向負輸入
|
(單極性輸入方向)
|
電源輸入端口
|
端子號
|
符 號
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
VDC
|
輸入直流電源
|
+20V~+60V
|
|
2
|
GND
|
輸入電源地
|
0V
|
電機連接端口
|
端子號
|
符 號
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
U
|
伺服電機U相端
|
|
|
2
|
V
|
伺服電機V相端
|
|
|
3
|
W
|
伺服電機W相端
|
|
通信端口
|
端子號
|
符 號
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
NC
|
|
|
|
2
|
+5V
|
電源正端
|
僅供外部STU－ACS
|
|
3
|
TxD
|
RS232發(fā)送端
|
|
|
4
|
GND
|
電源地
|
0V
|
|
5
|
RxD
|
RS232接收端
|
|
|
6
|
NC
|
|
|
編碼器信號輸入端口
|
端子號
|
符 號
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
EA+
|
伺服電機編碼器A相正輸入
|
|
|
2
|
EB+
|
伺服電機編碼器B相正輸入
|
|
|
3
|
GND
|
輸出電源地
|
0V
|
|
4
|
HallW+
|
伺服電機霍爾W+相輸入
|
|
|
5
|
HallU+
|
伺服電機霍爾U+相輸入
|
|
|
6
|
FG
|
|
|
|
7
|
EZ+
|
伺服電機編碼器Z相正輸入
|
|
|
8
|
EZ-
|
伺服電機編碼器Z相負輸入
|
|
|
9
|
HallV+
|
伺服電機霍爾V+相輸入
|
|
|
10
|
HallV-
|
伺服電機霍爾V-相輸入
|
|
|
11
|
EA-
|
伺服電機編碼器A相負輸入
|
|
|
12
|
EB-
|
伺服電機編碼器B相負輸入
|
|
|
13
|
VCC
|
輸出電源
|
+5V
|
|
14
|
HallW-
|
伺服電機霍爾W-相輸入
|
|
|
15
|
HallU-
|
伺服電機霍爾U-相輸入
|
|
機械安裝尺寸
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ACS606典型接線圖
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