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ACH高壓伺服系列
發(fā)布時(shí)間：2012-01-17
ACH高壓伺服系列產(chǎn)品一覽表
ACH系列是雷賽最新推出的高壓交流伺服產(chǎn)品，采用高性能DSP硬件平臺，結(jié)合了雷賽成熟伺服控制技術(shù)和領(lǐng)先驅(qū)動技術(shù)，具有高加速、高精度、高穩(wěn)定性、調(diào)試簡便等特點(diǎn)，可驅(qū)動400W-1.5KW伺服電機(jī)。
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主要特點(diǎn)：
單相或三相220VAC輸入，驅(qū)動器功率涵蓋0.4KW~1.5KW四個(gè)型號。
標(biāo)配2500線編碼器，支持輔助編碼器反饋，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制電機(jī)。
配置高速DSP芯片，響應(yīng)頻寬500HZ，滿足針織機(jī)、雕刻機(jī)等高響應(yīng)場合。
6位LED顯示，方便用戶在線進(jìn)行參數(shù)修改，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動、正反轉(zhuǎn)測試，可監(jiān)測欠壓、過流、超差等故障。
內(nèi)置指令平滑功能，能很好地改善電機(jī)加減速的特性，延長機(jī)械的使用壽命。
指令平滑功能
內(nèi)含速度/位置平滑曲線
當(dāng)運(yùn)行指令劇烈變動時(shí)，會造成電機(jī)的頻繁抖動，運(yùn)用此功能可以對運(yùn)動命令進(jìn)行平滑處理，使得電機(jī)所產(chǎn)生的速度和加速度連續(xù)平滑?？梢院芎玫母纳齐姍C(jī)加減速的特性，在機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)上也更加平順，從而有效延長機(jī)械的使用壽命。
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高速定位性
配置高速DSP芯片
速度響應(yīng)頻寬500KZ。
空載從0至3000rpm的加速時(shí)間為10ms。
低速性能佳，在1rpm命令下，整定完成后速度誤差小于5%。
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陷波濾波功能
內(nèi)置陷波濾波器
內(nèi)置陷波濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同手動地調(diào)整陷波濾波器的頻率。
可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動和停止時(shí)產(chǎn)生的振動。
可抑制1500HZ以下的共振頻率。
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簡單易學(xué)的伺服操作系統(tǒng)
人性化的調(diào)試軟件
上位機(jī)與驅(qū)動器采用RS232及RS485通信協(xié)議。
通過ProTuner調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配。
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雷賽ACH系列技術(shù)規(guī)格
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類型
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ACH400
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ACH750
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ACH1000
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ACH1500
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額定輸出功率
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400W
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750W
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1kW
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1.5kW
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主電源
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單相或三相220Vac －15%～＋10% 50/60Hz
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控制電源
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單相220Vac －15%～＋10%
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控制方式
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IGBT SVPWM正弦波控制
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反饋方式
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2500P/R增量式編碼器（標(biāo)配）
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輸入脈沖
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0~500kHz，5V差動方式
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調(diào)速比
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30000:1
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位置帶寬
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200Hz
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電子齒輪比
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1～32767/1～32767
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模擬輸入
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-10~10Vdc，輸入阻抗20kΩ，非隔離
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速度帶寬
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500Hz
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輸入信號
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伺服使能、正向限位、反向限位、零速箝位（預(yù)留）、模擬量
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輸出信號
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報(bào)警輸出、到位輸出
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編碼器輸出
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A相、B相、Z相，長線驅(qū)動方式輸出
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報(bào)警功能
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過壓、欠壓、過流、過載、缺相、編碼器故障、位置超差、剎車報(bào)警、限位報(bào)警、超速故障等
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操作與顯示
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5個(gè)按鍵，可進(jìn)行點(diǎn)動、梯形波測試，還可進(jìn)行各環(huán)參數(shù)和輸入輸出信號有效電平的修改和保存；6位LED，可顯示轉(zhuǎn)速、電流、位置誤差、驅(qū)動器型號版本及其地址Id值等
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調(diào)試軟件
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通過ProTuner可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形；點(diǎn)動測試
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通訊協(xié)議
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RS-232通訊、RS485通訊
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制動方式
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內(nèi)置制動30Ω/400W
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適用負(fù)載慣量
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小于電機(jī)慣量的5倍
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重量
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1.9Kg
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尺寸
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225*149*75mm
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使用環(huán)境
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場合
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室內(nèi)（避免陽光直射），不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體和濕度太大及強(qiáng)振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
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使用溫度
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0℃～＋40℃
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保存溫度
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－20℃～＋80℃
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濕度
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40—90%RH，不結(jié)露
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振動
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5.9m/s2MAX
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安裝
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垂直安裝
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