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二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MD882
發(fā)布時(shí)間:2012-01-17
主要特點(diǎn)
MD882特性
●國(guó)家專(zhuān)利純正弦電流控制技術(shù)
●高速力矩大
●供電電壓90VDC
●輸出電流1.8-8.2A(均值5.86A)
●可驅(qū)動(dòng)4、6、8線二相、四相步進(jìn)電機(jī)
●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)300KHz(更高可選)
●多達(dá)15種細(xì)分可選
●具有過(guò)壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
●脈沖/方向或CW/CCW雙脈沖功能可選
應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
概述
MD882是采用雷賽專(zhuān)利技術(shù)――純正弦電流控制技術(shù)研發(fā)的新一代細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,可明顯改善電機(jī)噪音和運(yùn)行平穩(wěn)性,電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱量比市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品減少30%以上,提高了位置控制的精度,因此特別適合于要求低噪聲、低電機(jī)發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場(chǎng)合。
電氣規(guī)格
說(shuō)明
|
MD882
|
|||
最小值
|
典型值
|
最大值
|
單位
|
|
輸出電流
|
1.8
|
——
|
8.2(均值5.86)
|
A
|
輸入電源電壓
|
24
|
68
|
90
|
VDC
|
控制信號(hào)輸入電流
|
7
|
|
16
|
mA
|
步進(jìn)脈沖頻率
|
0
|
|
300
|
KHz
|
脈沖低電平時(shí)間
|
1.5
|
|
|
μs
|
絕緣電阻
|
500
|
|
|
MΩ
|
電流設(shè)定
峰值(A)
|
平均值(A)
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
1.80
|
1.29
|
Off
|
Off
|
Off
|
2.70
|
1.93
|
On
|
Off
|
Off
|
3.60
|
2.57
|
Off
|
On
|
Off
|
4.60
|
3.29
|
On
|
On
|
Off
|
5.50
|
3.93
|
Off
|
Off
|
On
|
6.40
|
4.57
|
On
|
Off
|
On
|
7.30
|
5.27
|
Off
|
On
|
On
|
8.20
|
5.86
|
On
|
On
|
On
|
細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/圈(1.8°/整步)
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
400
|
On
|
On
|
On
|
On
|
500
|
Off
|
On
|
On
|
On
|
600
|
On
|
Off
|
On
|
On
|
800
|
Off
|
Off
|
On
|
On
|
1000
|
On
|
On
|
Off
|
On
|
1200
|
Off
|
On
|
Off
|
On
|
1600
|
On
|
Off
|
Off
|
On
|
2000
|
Off
|
Off
|
Off
|
On
|
2400
|
On
|
On
|
On
|
Off
|
3200
|
Off
|
On
|
On
|
Off
|
4000
|
On
|
Off
|
On
|
Off
|
5000
|
Off
|
Off
|
On
|
Off
|
6000
|
On
|
On
|
Off
|
Off
|
6400
|
Off
|
On
|
Off
|
Off
|
8000
|
On
|
Off
|
Off
|
Off
|
10000
|
Off
|
Off
|
Off
|
Off
|
P1弱電接線信號(hào)描述
名稱
|
功能
|
PUL+(+5V)
|
脈沖控制信號(hào):脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于2.5μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
|
PUL-(PUL)
|
|
DIR+(+5V)
|
方向信號(hào):高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,DIR-高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V。
|
DIR-(DIR)
|
|
ENA+(+5V)
|
使能信號(hào):當(dāng)此信號(hào)處于高電平狀態(tài),驅(qū)動(dòng)器使電機(jī)線圈有電流流過(guò),處于鎖緊狀態(tài);當(dāng)此信號(hào)處于低電平狀態(tài),驅(qū)動(dòng)器使電機(jī)無(wú)電流,處于松弛狀態(tài)。只在某些特殊場(chǎng)合有用,一般情況下不用,可以不接,驅(qū)動(dòng)器照常使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
|
ENA-(ENA)
|
P2強(qiáng)電接口描述
名稱
|
功能
|
GND
|
直流電源地
|
+V
|
直流電源正極,+24V—+90V間任何值均可,但推薦值+68VDC左右。
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A+、A-
|
電機(jī)A相線圈。
|
B+、B-
|
電機(jī)B相線圈。
|
接線圖
注:串聯(lián)時(shí),將(紅黃)相連并懸空,
(黑橙)相連再并空MD882配57HS22串聯(lián)接法
外形尺寸(單位:毫米)