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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器M860 V5.0

發(fā)布時(shí)間：2012-01-17

 

 

主要特點(diǎn)

M860 V5.0

產(chǎn)品概述

M860 V5.0驅(qū)動器，主要驅(qū)動57、86型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。其微步細(xì)分?jǐn)?shù)有16種，最大步數(shù)為51200Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為2.4A－7.2A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.6A；具有自動半流，過壓、過流保護(hù)等功能。本驅(qū)動器為交直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－68VDC，電壓不超過80VDC，不低于20VDC。

主要應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種中大型自動化設(shè)備，例如：雕刻機(jī)、切割機(jī)、包裝機(jī)械、電子加工設(shè)備、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

驅(qū)動器功能說明

驅(qū)動器功能
操作說明
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定
由SW5－SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。
輸出電流設(shè)定
由 SW1－SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。
自動半流功能
用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
信號接口
PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負(fù)端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負(fù)端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負(fù)端。
電機(jī)接口
A＋和 A－接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B＋和B－接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。
電源接口
采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24－68VDC，電源功率大于200W，電壓不超過80VDC和不低于20VDC。
指示燈
驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明
驅(qū)動器的外形尺寸為：151×97×48mm，安裝孔距為 143mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。

參數(shù)設(shè)定

M860驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細(xì)描述如下：

 

工作電流設(shè)定

輸出峰值電流
輸出參考電流
SW1
SW2
SW3
2.00A
2.40A
on
on
on
2.57A
3.08A
off
on
on
3.14A
3.77A
on
off
on
3.71A
4.45A
off
off
on
4.28A
5.14A
on
on
off
4.86A
5.83A
off
on
off
5.43A
6.52A
on
off
off
6.00A
7.20A
off
off
off

微步細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)
SW5
SW6
SW7
SW8
400
on
on
on
on
800
off
on
on
on
1600
on
off
on
on
3200
off
off
on
on
6400
on
on
off
on
12800
off
on
off
on
25600
on
off
off
on
51200
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
40000
off
off
off
off

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