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數(shù)字式步進驅(qū)動器DM442

發(fā)布時間：2012-01-17

主要特點

低噪聲數(shù)字式步進電機驅(qū)動器DM442

產(chǎn)品概述

DM442是雷賽公司新推出的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器，采用最新32位DSP技術(shù)，用戶可以設(shè)置512內(nèi)的任意細分以及

額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。由于采用低速/中速抗共振技術(shù)、內(nèi)置微細分技術(shù)

，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參

數(shù)自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機的性能。

通過PC機軟件ProTuner軟件或STU調(diào)試器設(shè)置脈沖上升沿或下降沿觸發(fā)有效；還可以設(shè)置單脈沖模式或雙脈沖模

式。雙脈沖模式時，另一端的信號必須保持在高電平或懸空。

主要應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：打標機、雕刻機、切割機、激光照排、醫(yī)療、繪圖儀、數(shù)控機床、

自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高平穩(wěn)性、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
 
驅(qū)動器功能說明

驅(qū)動器功能
操作說明
微步細分數(shù)設(shè)定
由SW5－SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細分數(shù)，其共有15檔微步細分。用戶設(shè)定微步細分時，應(yīng)先停止驅(qū)動器運行。具體微步細分數(shù)的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。
輸出電流設(shè)定
由 SW1－SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。
自動半流功能
用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流 相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
信號接口
PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。
電機接口
A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機方向反向。
電源接口
采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為18－40VDC，電源功率大于100W。
指示燈
驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明
驅(qū)動器的外形尺寸為：116×69.2×26.5mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應(yīng)使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。

參數(shù)設(shè)定

DM442驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下：

 

電流設(shè)定

輸出峰值電流
輸出均值電流
SW1
SW2
SW3
電流自設(shè)定
Default
on
on
on
 當SW1、SW2、SW3設(shè)為on on on時，可以通過上位機軟件設(shè)定為所需電流，默認Ipeak為1.00A，最大值為4.2A，分辨率為0.1A。
1.46A
1.04A
off
on
on
1.91A
1.36A
on
off
on
2.37A
1.69A
off
off
on
2.84A
2.03A
on
on
off
3.31A
2.36A
off
on
off
3.76A
2.69A
on
off
off
4.20A
3.00A
off
off
off

細分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)
SW5
SW6
SW7
SW8
微步細分說明
Default
on
on
on
on
當SW5、SW6、SW7、SW8都為on時，驅(qū)動器細分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認細分數(shù)：1（整步＝200步/轉(zhuǎn)）；用戶通過PC機軟件ProTuner或STU調(diào)試器進行細分數(shù)設(shè)置，最小值為1，分辨率為1，最大值為512。
400
off
on
on
on
800
on
off
on
on
1600
off
off
on
on
3200
on
on
off
on
6400
off
on
off
on
12800
on
off
off
on
25600
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
25000
off
off
off
off

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