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伺服電機與變頻電機的不同之處

來源:中國紡織服裝機械網(wǎng) 發(fā)布時間:2015年06月03日

 伺服是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),而變頻器通常工作于開環(huán)控制,所以無論從速度還是精度上,變頻器都無法和伺服相比。
  變頻只是伺服的一個部分,伺服是在變頻的基礎上進行閉環(huán)的精確控制從而達到更理想的效果。
  變頻器只是一個V-F轉換,用于控制電機的一個器件。而伺服是一個閉環(huán)的系統(tǒng)。簡單說變頻器主要控制電機的轉速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移動量,力距,定位,從而達到精確、穩(wěn)定,不會因變頻而產生死機。伺服不僅能達到以上的功能,而且產生一個閉環(huán)的系統(tǒng),從而避免變頻器產生的輻射。變頻器在變頻過程中還會產生大量熱量,造成溫度的提高與聲音,而伺服系統(tǒng)是不會產生這樣的后果。所以說伺服系統(tǒng)的達到的效果是變頻電機無法比擬的。
  其實各位都忽略了一個問題,就是伺服電機都是同步電機,其轉子轉速就是電機的實際轉速,不存在速度差,而變頻器控制對象是異步電機,其實際轉速跟轉子轉速存在著轉差,所以它本身電機在速度就不是很穩(wěn)定。
  伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個必須的內部環(huán)節(jié),伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的,要滿足快速響應和準確定位。同步伺服的成本價格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場應用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時很多驅動器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位,所以往往只有高端的產品才采用伺服系統(tǒng)。
  變頻最早只是用來調速,無論同步還是異步電機都可以用,并不用來完成精確定位跟蹤的工作,伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤,變頻器一般做不到這個效果。
  應用方面:由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應用也不大相同。
  1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構成閉環(huán)用變頻進行位

置控制的,精度和響應都不高。現(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的,但直接控制位置不準確。
  2、在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現(xiàn),還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻,有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制,能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代,但關鍵是在價格方面伺服遠遠高于變頻的價格。


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