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　1、何為步進(jìn)電機(jī)，何為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
　　步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)一步一步運(yùn)行的,其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差(精度為100%),所以廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說(shuō):控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。
　　2、何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？
　　要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，參見(jiàn)下表（還以型86BYG250A電機(jī)為例）：
　　電機(jī)固有步距角所用驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型及工作狀態(tài)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角
　　0.9°/1.8°驅(qū)動(dòng)器工作在半步狀態(tài)0.9°
　　0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在5細(xì)分狀態(tài)0.36°
　　0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)0.18°
　　0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài)0.09°
　　0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài)0.045°
　　從上表可以看出：步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°’，這就是細(xì)分的基本概念。
　　★細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無(wú)關(guān)。
　　3、驅(qū)動(dòng)