伺服是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),而變頻器通常工作于開環(huán)控制,所以無論從速度還是精度上,變頻器都無法和伺服相比。
變頻只是伺服的一個(gè)部分,伺服是在變頻的基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)的精確控制從而達(dá)到更理想的效果。
變頻器只是一個(gè)V-F轉(zhuǎn)換,用于控制電機(jī)的一個(gè)器件。而伺服是一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)。簡單說變頻器主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移動量,力距,定位,從而達(dá)到精確、穩(wěn)定,不會因變頻而產(chǎn)生死機(jī)。伺服不僅能達(dá)到以上的功能,而且產(chǎn)生一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng),從而避免變頻器產(chǎn)生的輻射。變頻器在變頻過程中還會產(chǎn)生大量熱量,造成溫度的提高與聲音,而伺服系統(tǒng)是不會產(chǎn)生這樣的后果。所以說伺服系統(tǒng)的達(dá)到的效果是變頻電機(jī)無法比擬的。
其實(shí)各位都忽略了一個(gè)問題,就是伺服電機(jī)都是同步電機(jī),其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,不存在速度差,而變頻器控制對象是異步電機(jī),其實(shí)際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差,所以它本身電機(jī)在速度就不是很穩(wěn)定。
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的,要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。同步伺服的成本價(jià)格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時(shí)很多驅(qū)動器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位,所以往往只有高端的產(chǎn)品才采用伺服系統(tǒng)。
變頻最早只是用來調(diào)速,無論同步還是異步電機(jī)都可以用,并不用來完成精確定位跟蹤的工作,伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤,變頻器一般做不到這個(gè)效果。
應(yīng)用方面:由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應(yīng)用也不大相同。
1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位