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無塵紙生產(chǎn)線網(wǎng)絡(luò)DeviceNet技術(shù)控制

來源:印染在線 發(fā)布時(shí)間:2015年01月30日

 

1.引言:


無塵紙(又名膨化芯材)是一種高附加值的新型衛(wèi)生用品。它具有卓越的高吸濕性、可靠鎖水性、衛(wèi)生安全性等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于婦女衛(wèi)生巾、成人尿失禁、嬰兒紙尿褲等產(chǎn)品領(lǐng)域。

由于DeviceNet設(shè)備網(wǎng)是基于生產(chǎn)者/客戶網(wǎng)絡(luò)模式,它使控制數(shù)據(jù)能夠同時(shí)到達(dá)網(wǎng)上的各個(gè)站點(diǎn)單元,網(wǎng)絡(luò)利用率高;它允許狀態(tài)切換的報(bào)文發(fā)送,可以實(shí)現(xiàn)更快的響應(yīng),有效地減少了網(wǎng)絡(luò)通訊量。周期性的報(bào)文發(fā)送,提供了更好的確定性;對(duì)等通信,允許數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息在設(shè)備間進(jìn)行交換;這些優(yōu)點(diǎn)都為更高的生產(chǎn)率提供了有力保障。

2.無塵紙生產(chǎn)線的開放式網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu):

我公司無塵紙生產(chǎn)線全套從歐洲進(jìn)口,是目前本行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的設(shè)備.其控制系統(tǒng)吸收了美國(guó)羅克韋爾公司的全方位自動(dòng)化的理念,貫穿其Netlinx體系的各級(jí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了從信息層(Ethernet)到控制層(ControlNet)和現(xiàn)場(chǎng)層(DeviceNet)的無縫連接。如圖1所示.

無塵紙要求較為嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝條件,它屬于一種干法造紙(Dry Forming)的過程。其基本工藝過程是:在恒溫、恒濕、恒氣壓的環(huán)境中將粉碎的木漿、纖維、SAP、PE粉末等原材料通過成型站均勻成型,再經(jīng)過噴膠、加熱/熔化、熱壓、冷卻、分切、打卷等過程,制造出合格產(chǎn)品。

我公司的生產(chǎn)線控制層共包括九臺(tái)具有以太網(wǎng)功能的A-B PLC5(八臺(tái))和A-B SLC500(一臺(tái))可編程序控制器。它們分別控制:空調(diào)(Main Air condition)、原材料準(zhǔn)備(Raw material preparation)、松卷機(jī)(Tissue Unwinder)、熱油加熱系統(tǒng)(Hot oil System)、過濾包裝系統(tǒng)(Main Filter system)、主線控制系統(tǒng)(Main Line)、打卷系統(tǒng)(Reel)等九個(gè)工藝區(qū)域。

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其中六臺(tái)PLC安裝在位于廠房中部的馬達(dá)控制中心MCC1房間的PLC控制柜內(nèi)。各PLC的以太網(wǎng)接口都通過雙絞線連接到PLC柜內(nèi)的集線器(HUB)上。另三臺(tái)PLC安裝在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的控制柜內(nèi),它們的以太網(wǎng)接口都通過光纖也連接到MCC1的集線器(HUB)上。

五臺(tái)裝有RSview32軟件的A-B工業(yè)PC機(jī)安裝在中控室內(nèi),它們的以太網(wǎng)接口都連接到中控室一個(gè)HUB上,再通過一根光纖也連接到PLC柜內(nèi)的HUB上。該網(wǎng)通過HUB還與企業(yè)Intranet相連,這樣一來,通過TCP/IP協(xié)議組成Ethernet網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成信息(管理)層。(如下圖2所示:控制層和信息層網(wǎng)絡(luò)示意圖)

各臺(tái)可編程序控制器除掛接本地及遠(yuǎn)程I/O模塊、Panel View人機(jī)界面等裝置外,大多安裝了DeviceNet掃描器(1771-SDN或1747-SDN),并通過DeviceNet通訊模塊(1336-GM5,1203-GK5,1794-ADN等)下掛現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備,如變頻器,電機(jī)軟起動(dòng)器,F(xiàn)lex I/O,9000系列光電開關(guān)等組成DeviceNet設(shè)備網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)裝置的有效控制。

3.DeviceNet的功能及特點(diǎn):

DeviceNet是基于CAN-BUS技術(shù)的一種現(xiàn)場(chǎng)總線,它是一種開放型的,符合IEC61158國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的通訊網(wǎng)絡(luò)。

DeviceNet用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò),傳輸速率可設(shè)定為125、250、500KPBS,傳輸最大距離為500米,最多節(jié)點(diǎn)(站點(diǎn))為64個(gè),允許在線組態(tài)和帶電熱插拔。

DeviceNet支持主/從、多主、對(duì)等等通訊方式。用戶的PLC可以利用控制程序及上位PC機(jī)的數(shù)據(jù),通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備有效監(jiān)控。

DeviceNet可以用羅克韋爾公司的RS Networx for DeviceNet或DeviceNet Manager軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和管理。

DeviceNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)時(shí)性強(qiáng),它采用生產(chǎn)者/客戶模式,提供了強(qiáng)有力的故障診斷與排除能力,是一種理想的設(shè)備層現(xiàn)場(chǎng)總線。

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4.無塵紙生產(chǎn)線Devicenet網(wǎng)絡(luò)的物理構(gòu)造。

我公司DeviceNet網(wǎng)絡(luò)以四臺(tái)A-B PLC5-40E和一臺(tái)SLC5/04為主機(jī)。PLC機(jī)本地機(jī)架上都安裝了DeviceNet掃描器模塊(A-B 1771-SDN或1747-SDN)。1771掃描器有兩個(gè)通道,每個(gè)通道最多可以外接64個(gè)站(一般應(yīng)接63個(gè))。每個(gè)PLC利用本機(jī)網(wǎng)絡(luò)掃描器通過DeviceNet通訊適配器(1203-GK5,1336-GM5,1794-AND等)來下掛本控制區(qū)域的各臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備。這些站點(diǎn)主要包括:A-B變頻器(1336F,1336E,160SSC系列,)A-B電機(jī)軟起動(dòng)器(SMC 150系列)FLEX I/O(1794系列);ARMOR Block防護(hù)型I/O組件,9000系列光電開關(guān)等。

典型的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)采用干線/支線物理結(jié)構(gòu)形式。而我公司采用的是雛菊(DaisyChain)的環(huán)行連接形式,利用Belden標(biāo)準(zhǔn)圓形五芯屏蔽通訊電纜將各個(gè)站點(diǎn)連接起來由于我廠的設(shè)備分布比較分散,某些站點(diǎn)之間相距較遠(yuǎn)。尤其是一些現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn),相距離超過100米。因此所有DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率都設(shè)定為125KBPS,以確保通訊可靠。除了分布式I/O,人機(jī)界面和傳感器等站點(diǎn)位于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)外,一百余臺(tái)變頻器的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分布在兩個(gè)馬達(dá)控制中心(MCC)室,這就實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)的集中控制,統(tǒng)一管理在DeviceNet各工作站之間,我們大都采用了敞開式分接口(注:現(xiàn)場(chǎng)的一些站采用密封的T型分接口或密封連接口),將站與站之間的電源線、通訊線、屏蔽線分別地并聯(lián)接在一起,組成雛菊鏈形式的物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在首尾終端兩站分別安裝了終端電阻。(121Ω,1%,1/4W)

5 DeviceNet的組態(tài)軟件及控制實(shí)現(xiàn)。

利用設(shè)備網(wǎng)RS-232-C的PC接口適配人器(1770-KFD)或設(shè)備網(wǎng)PC卡(1784-PCD)可以實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與PLC的設(shè)備網(wǎng)掃描器的通訊.

DeviceNet的管理軟件RS Networx for DeviceNet是基于Windows平臺(tái)的軟件,利用它可以組態(tài)設(shè)備網(wǎng)并進(jìn)行項(xiàng)目管理和網(wǎng)絡(luò)故障診斷等。它支持A-B及第三方設(shè)備組態(tài)電子數(shù)據(jù)表(EDS)。

DeviceNet規(guī)約定義了顯式報(bào)文(Explicit Message)和I/O報(bào)文(I/O Message)兩種不同性質(zhì)的報(bào)文,兩種報(bào)文可以同時(shí)在總線上傳送。

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