經(jīng)起毛機(jī)機(jī)械起毛后，可將纖維末端從紗線中均勻挑出，使織物表面被一層絨毛覆蓋，從而獲得柔軟豐滿的手感、增強(qiáng)保暖性、隱蔽織紋、增進(jìn)美觀等效果。
傳統(tǒng)的起毛機(jī)采用純機(jī)械式調(diào)速，機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。較新的起毛機(jī)的六個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立傳動(dòng)，采用觸摸屏+PLC+變頻器調(diào)速方案，觸摸屏、PLC、變頻器之間用RS-485通信。這種方法使得起毛機(jī)的線路極其簡(jiǎn)潔，硬件成本低廉，并且擴(kuò)展了起毛機(jī)的功能。
歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢(shì)：
起毛機(jī)有6個(gè)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)，分別是前牽引電機(jī)、后牽引電機(jī)、錫林電機(jī)、逆針電機(jī)、順針電機(jī)、出布電機(jī)，我們采用6臺(tái)3G3MV型變頻器來(lái)控制。主控單元采用CP1H通過(guò)RS-485串口控制6臺(tái)變頻器，CP1H作主站，6臺(tái)3G3MV變頻器作從站。我們選擇NS10觸摸屏作人機(jī)界面，通過(guò)HMI來(lái)設(shè)定工藝參數(shù)，并將工藝參數(shù)成組存儲(chǔ)在PLC的用戶數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)，并且隨時(shí)可以調(diào)用這些參數(shù)。由于牽引、順針、逆針、大錫林由單獨(dú)電機(jī)分別傳動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)在設(shè)備上實(shí)施磨針、包針布、自動(dòng)引布等功能，也可在不同錫林轉(zhuǎn)速、不同布速下隨時(shí)實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)起毛，使設(shè)備操作十分方便。更因信息交換是雙向的，從而可以方便地改變從站變頻器的很多參數(shù)，如本設(shè)備經(jīng)常需要改變變頻器啟動(dòng)時(shí)間，停車時(shí)間等參數(shù)。也可以通過(guò)RS-485串口監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)故障診斷功能，如本設(shè)備可以通過(guò)讀參數(shù)值監(jiān)控電機(jī)電流，來(lái)了解電機(jī)負(fù)荷情況。
PLC：CP1H
快速的處理器，執(zhí)行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上
最大支持320點(diǎn)開(kāi)關(guān)量
XA型內(nèi)藏4入2出模擬量功能，分辯率1/12000
標(biāo)準(zhǔn)搭載4軸高速計(jì)數(shù)器功能（單相100kHz／相位50kHz）和4軸100kHz高速脈沖輸出
標(biāo)準(zhǔn)搭載USB并聯(lián)端口
串行通訊端口可自由選擇RS-232C、RS-485（2端口）
支持HostLink、NTLINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-D
支持CPM和CJ1系列PLC的擴(kuò)展單元
豐富的指令用語(yǔ)，包括PID、浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)等…HMI：NS
內(nèi)置以太網(wǎng)接口，同時(shí)支持ControllerLink網(wǎng)絡(luò)
利用標(biāo)簽切換功能，可在同一畫面中進(jìn)行多達(dá)16種語(yǔ)言的切換
僅需從設(shè)備庫(kù)中拖放智能控件，就可直接訪問(wèn)各種設(shè)備
可以在個(gè)人電腦上進(jìn)行屏幕仿真
圖象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率顯示
通過(guò)擴(kuò)展視頻卡顯示視頻畫面，可調(diào)節(jié)顯示窗口
通過(guò)宏可以自由地增加新的功能
可通過(guò)PT屏幕監(jiān)控CS1/CJ1系列的梯形圖狀態(tài)
通過(guò)USB口屏幕畫面可以硬拷貝輸出至打印機(jī)
Inverter：3G3RV
實(shí)現(xiàn)力矩控制、零伺服功能、Droop功能；
多種自學(xué)習(xí)模式：
旋轉(zhuǎn)型、靜止型、線間電阻型自學(xué)習(xí)模式；
全領(lǐng)域全自動(dòng)力矩提升功能；
恒轉(zhuǎn)矩（CT）與遞減轉(zhuǎn)矩（VT）負(fù)載類型的便捷選擇；
KEB-電機(jī)再生能量利用功能；
脈沖串輸入輸出功能；
自動(dòng)節(jié)能功能；
內(nèi)置PID控制器；
控制范圍：1：1000；
內(nèi)置RS485通信接口，支持多國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線；
功率范圍：0.4KW～300KW
通信協(xié)議：MODBUS-RTU
MODBUS-RTU協(xié)議是工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中比較常見(jiàn)的一種協(xié)議。該協(xié)議采用RS-485傳輸，主從半雙工方式，波特率可在9600bps和19200bps之間選擇，具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉的優(yōu)點(diǎn)，廣泛地用于PLC與變頻器的通信中。
只要在CP1HCPU單元上安裝?布線RS-422A/485選件板（或RS-232選件板），通過(guò)軟件開(kāi)關(guān)操作，就能將CP1H作為Modbus-RTU的主站，來(lái)發(fā)送Modbus-RTU的命令。如果在Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站用DM固定分配區(qū)域中設(shè)定了Modbus從站設(shè)備的從站地址、功能、數(shù)據(jù)，軟件開(kāi)關(guān)置ON<
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