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　建國初期，中央政府設(shè)立紡織工業(yè)部這個機(jī)構(gòu)，就是要盡快解決人民的穿衣問題。
　　
　　紡織工業(yè)部當(dāng)時根據(jù)建設(shè)需要，首先利用各紡織機(jī)械廠的基礎(chǔ)和分工，組織生產(chǎn)棉紡織成套設(shè)備。鄭州紡織機(jī)械廠分工生產(chǎn)清花機(jī)，青島紡織機(jī)械廠生產(chǎn)梳棉機(jī)，沈陽紡織機(jī)械廠生產(chǎn)并條機(jī)，天津紡織機(jī)械廠生產(chǎn)粗紗機(jī)，上海第二紡織機(jī)械廠生產(chǎn)細(xì)紗機(jī)，中國紡織機(jī)械廠生產(chǎn)織布機(jī)。
　　
　　建國初期的清花機(jī)基本上是以西北機(jī)器廠的產(chǎn)品為雛形，再參照英國潑拉脫公司的樣機(jī)，后來參考蘇聯(lián)的以及從瑞士立達(dá)公司進(jìn)口的機(jī)型，通過自己的消化吸收逐步提高的。末道清花機(jī)先是西北機(jī)器廠的老機(jī)型，后來是仿造蘇聯(lián)的機(jī)型，一臺機(jī)器由三翼打手、豪豬打手和梳針打手組成，棉網(wǎng)調(diào)整靠鐵炮和“洋琴”裝置，塵籠就有6個。后來才改為一個綜合打手，網(wǎng)的沖孔也由普通沖床改為現(xiàn)在的數(shù)控自動沖床。
　　
　　抓棉機(jī)和給棉機(jī)中的喂棉開始時都是手工操作的。后來鄭州紡織機(jī)械廠與中國紡織科學(xué)研究院合作，根據(jù)農(nóng)場碾米的原理，研發(fā)成功圓盤式的抓棉機(jī)，風(fēng)行一時。改革開放后，該機(jī)型又被FA006往復(fù)式抓棉機(jī)所取代。
　　
　　梳棉機(jī)由青島紡織機(jī)械廠生產(chǎn)，后來擴(kuò)大到鄭州紡織機(jī)械廠同時生產(chǎn)，開始是以日本豐田機(jī)型為基礎(chǔ)，稱為181型，后來發(fā)展到1181型、A181型，直到FA系列和現(xiàn)在各種型號的新型梳棉機(jī)。當(dāng)時梳棉機(jī)的臺時產(chǎn)量只有5～7公斤，后來通過引進(jìn)技術(shù)、消化吸收、再開發(fā)，現(xiàn)在臺時產(chǎn)量已發(fā)展到近百公斤。
　　
　　過去，清花機(jī)配臺多、流程長、效率低、勞動強(qiáng)度大，擋車工都不愿意干。1966年開始，清花與梳棉實(shí)現(xiàn)了連接，發(fā)展到現(xiàn)在都已采用短流程，形成了清梳聯(lián)合機(jī)，連續(xù)化生產(chǎn)產(chǎn)量提高，環(huán)境大大改善。
　　
　　上個世紀(jì)60年代，上海第一紡織機(jī)械廠生產(chǎn)出國內(nèi)第一臺A021型半精梳機(jī)，后來又發(fā)展到FA251A型精梳機(jī)，現(xiàn)在已有多種機(jī)型的精梳機(jī)，而且鉗次都在300次/分以上，還有與主機(jī)相匹配的不同形式的條卷機(jī)、并卷機(jī)和條并卷機(jī)。
　　
　　并條機(jī)由沈陽紡織機(jī)械廠生產(chǎn)。從開始的一排多眼、重錘加壓牽伸，發(fā)展到現(xiàn)在多家生產(chǎn)的雙眼、多條輸入、搖架加壓，而且可配自條勻整、自動換筒，主機(jī)技術(shù)水平和棉條成品CV值指標(biāo)接近國際水平。
　　
　　SF3型粗紗機(jī)從鄭州紡織機(jī)械廠轉(zhuǎn)由天津紡織機(jī)械廠生產(chǎn)，開始為1271型，后來改為A454型，直到FA系列。過去的粗紗機(jī)牽伸、加壓、卷裝、升降成型都是靠重錘、差速裝置，用的是鋼錠翼，車速低，卷裝??；這些年來已經(jīng)改為搖架加壓、牽伸，多電機(jī)分別驅(qū)動，電子控制張力和成型，鋁錠翼，托錠、吊錠并存。有的粗紗機(jī)已開始實(shí)施自動落紗和粗紗與細(xì)紗的連接，形成粗紗、細(xì)紗聯(lián)接系統(tǒng)。
　　
　　細(xì)紗機(jī)的型號已先后提升過幾次，分別由上海二紡機(jī)生產(chǎn)的1291型和經(jīng)緯紡織機(jī)械廠生產(chǎn)的1293型，后來發(fā)展到“A”字頭、再到FA系列、再到目前的企業(yè)自編型號自成系列，現(xiàn)在的細(xì)紗機(jī)包括多達(dá)1000錠以上的長車，車速20000轉(zhuǎn)/分以上，帶自動集體落紗等。緊密紡和賽絡(luò)紡技術(shù)和設(shè)備也已批量生產(chǎn)。
　　
　　絡(luò)筒機(jī)的變化也經(jīng)歷了四個階段。開始時是往復(fù)式絡(luò)筒機(jī)。1953年，以美國利松那公司的槽筒式絡(luò)筒機(jī)為樣機(jī)試制1332型成功。該機(jī)形成批量生產(chǎn)之后，由鄭州紡織機(jī)械廠轉(zhuǎn)由天津紡織機(jī)械廠生產(chǎn)。這種機(jī)型在批量生產(chǎn)時，在原型基礎(chǔ)上有了比較多的改動，比如車面、車頭箱等大件，原來是型鋼結(jié)構(gòu)，我們沒有這么大的型鋼而改為鑄鐵件，跳動箱與紗架都是鋁合金壓鑄，我們沒有這么大的壓鑄機(jī)，都改為鑄鐵件。這類絡(luò)筒機(jī)一直沿用至今，當(dāng)然在原型基礎(chǔ)上又有不少改進(jìn)提高，包括可以配空氣捻接器、電子清紗器等，使用范圍也更加廣泛。隨著技術(shù)進(jìn)步，半自動絡(luò)筒機(jī)已先后問世。最后青島紡織機(jī)械廠研制成功了集體傳動和單錠傳動的自動絡(luò)筒機(jī)，為后來青島紡織機(jī)械廠的引進(jìn)技術(shù)、合作生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化打下了基礎(chǔ)。
　　
　　搖紗機(jī)原來由鄭州紡織機(jī)械廠生產(chǎn)，批量生產(chǎn)后轉(zhuǎn)由邯鄲紡織機(jī)械廠生產(chǎn)。由于當(dāng)時技術(shù)能力的限制，搖紗機(jī)開車后的臨界速度問題長期解決不了，搖紗機(jī)做成了“搖晃機(jī)”，機(jī)械局技術(shù)處的科研人員經(jīng)過研究分析，后來解決了這一問題?，F(xiàn)在的搖紗機(jī)都已采用了新型材料和先進(jìn)技術(shù)。