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青島噴氣織機(jī)主軸、送經(jīng)、卷取三個(gè)光電編碼器位置與轉(zhuǎn)速閉環(huán)反饋,后梁與卷取部位的張力傳感器轉(zhuǎn)距閉環(huán)反饋,雙閉環(huán)反饋信號(hào)經(jīng)過電子齒輪送至中央CPU經(jīng)DSP模塊處理。在全數(shù)字伺服系統(tǒng)中一般采用光電編碼器作為位置反饋信號(hào)，根據(jù)光電編碼盤器在電機(jī)轉(zhuǎn)過一圈時(shí)產(chǎn)生的脈沖數(shù)來對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確的定位。在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)與卷取送經(jīng)裝置采用齒輪的連接方式，一旦固定連接后，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的機(jī)械軸位移量一定。并且，在伺服控制系統(tǒng)中，位置控制通常由上位控制器產(chǎn)生一定頻率和個(gè)數(shù)的脈沖來決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)過的角度，當(dāng)指令脈沖當(dāng)量和位置反饋脈沖當(dāng)量不一致時(shí)，就必須采用電子齒輪的方法來進(jìn)行調(diào)節(jié)。MYTHOSETEC型織機(jī)采用2500線光電編碼器，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了8倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/20000＝0.018°,達(dá)到每一轉(zhuǎn)20000分之一的控制精度。而電子齒輪軟件經(jīng)15年左右的不斷積累,更趨完善。同時(shí)無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍遠(yuǎn)大于步進(jìn)電機(jī),所以緯密范圍達(dá)到4根/cm～200根/cm,最大經(jīng)紗張力達(dá)到2000kg,遠(yuǎn)大于步進(jìn)電機(jī)方式的送經(jīng)卷取。