目前，直接傳動的主電動機(jī)有可變磁阻電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、伺服電機(jī)等，這些電動機(jī)都能產(chǎn)生較大的啟動扭矩，但控制系統(tǒng)相對復(fù)雜、硬件成本較高。CG6500劍桿織機(jī)采用變頻控制的三相異步電動機(jī)作為主傳動電動機(jī)，相對其他種類的電動機(jī)而言，采用這種方式的硬件長期使用的成本較低、系統(tǒng)簡單，可靠性較高。但變頻控制方式的啟動扭矩相對較小，無法使織機(jī)在短時間內(nèi)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，容易產(chǎn)生開車檔。
為彌補(bǔ)不足，CG6500劍桿織機(jī)的控制系統(tǒng)在織機(jī)啟動階段將調(diào)整織口位置、經(jīng)紗張力、引入緯紗方式等可變參數(shù)與織機(jī)設(shè)定速度相關(guān)聯(lián)，自動調(diào)整，避免開車檔。經(jīng)過紡織廠多年廣泛使用驗證，采用這種主傳動方式能夠保證織造質(zhì)量，同時具有較高的可靠性。
CG6500劍桿織機(jī)采用的免維護(hù)直接驅(qū)動裝置將動力直接傳遞到主軸，控制織機(jī)速度的調(diào)整、梭口自動平綜和自動尋找斷緯等多個功能。該機(jī)構(gòu)具有無傳動皮帶、無離合器，所以免維護(hù)；自動設(shè)定速度，可實現(xiàn)變速織造；傳動系統(tǒng)循環(huán)潤滑；織機(jī)左右兩側(cè)均衡分配制動力等特點。
有別于目前其他劍桿織機(jī)的主傳動直接驅(qū)動方式，CG6500劍桿織機(jī)采用雙側(cè)制動方式，即織機(jī)左側(cè)由主電動機(jī)制動，織機(jī)右側(cè)由專門的制動器制動。正常情況下制動時，織機(jī)在1轉(zhuǎn)時間內(nèi)由額定速度達(dá)到停止，這需要極大的制動扭矩，特別是在高速或重載織造的情況下，制動時整個傳動系統(tǒng)受到的沖擊載荷非常大。采用雙側(cè)制動，在設(shè)計階段合理分配織機(jī)兩側(cè)的制動扭矩，織機(jī)制動時能夠以較小的制動扭矩制動織機(jī)單側(cè)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，每一側(cè)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)受到的沖擊載荷相對較小，有利于降低高速運(yùn)動零部件的損耗風(fēng)險，提高織機(jī)的可靠性。
除了免維護(hù)直接驅(qū)動系統(tǒng)，CG6500劍桿織機(jī)還使用了空間鉸接傳動的引緯傳動機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)傳動鏈短、機(jī)構(gòu)剛性高，最早是由瑞士蘇爾壽公司發(fā)明的，并且申請了專利。目前，國內(nèi)外也有一些劍桿織機(jī)采用了類似的引緯傳動機(jī)構(gòu)，但蘇爾壽公司對CG6
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